#ifndef TASKCONTROL_TC_ALLTASKS_H_
#define TASKCONTROL_TC_ALLTASKS_H_

//系统初始化任务
void Tasks_SystemInitial_g();

//while里一直执行,接收can数据
void Tasks_ReceiveCan_g(void);

//系统结束运行操作
void Tasks_SystemFinished_g();

//发送帧1，模式、转矩、转速、故障
void Tasks_CanSendFrame1_g(void);

//发送帧2、3、4，电流电压、功率温度、软件版本
void Tasks_CanSendFrame234_g(void);

void Tasks_CanReceiveTimeoutCount_g(void);

void Tasks_WatchDogClear_g(void);

//速度变化
void Tasks_SpeedChange_g(void);

void Tasks_GpioToggle_g(void);

void Tasks_AdcConvert_g(void);

void Tasks_A4964_State_g();

#endif /* TASKCONTROL_TC_ALLTASKS_H_ */
